GRACO驅(qū)動器PG0131的常見故障與處理方法
　　GRACO 驅(qū)動器 PG0131 是一種新型輸送機(jī)械，采用壓縮空氣為動力源，對于各種腐蝕性液體，帶顆粒的液體、高粘度、易揮發(fā)、易燃、劇毒的液體均能予以抽光吸盡，目前已形成化生產(chǎn)，產(chǎn)品質(zhì)量深受好評。這種泵的主要特點是不需灌引水，既能抽送流動的液體，又能輸送一些是易流動的介質(zhì)，吸程高、揚程可調(diào)（0-50米）氣源壓力只須大于1kg/cm2，絕*防火防爆，具有潛水泵、自吸泵、雜質(zhì)泵、屏蔽泵、泥漿泵的一切功能和輸送機(jī)械的許多特點。
　　作為一種控制器，伺服驅(qū)動器常用于控制伺服電機(jī)，在需要高精度的定位系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動器是伺服系統(tǒng)中很重要的一部分。今天介紹的是在自動化應(yīng)用中，伺服驅(qū)動器常見的一些故障以及處理方式。
　　故障原因一：一個或多個方向的電機(jī)禁止動作。
　　處理方法：檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
　　故障原因二：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
　　處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
　　·上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮
　　故障原因：供電電壓太低，小于*小電壓值要求。
　　處理方法：檢查并提高供電電壓。
　　·當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍
　　故障原因一：HALL相位錯誤。
　　處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。
　　故障原因二：HALL傳感器故障。
　　處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時檢測HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
　　·LED燈一直保持紅色
　　故障原因：存在故障。
　　處理方法：原因：過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。
　　·電機(jī)失速
　　故障原因一：速度反饋的*性搞錯。
　　處理方法：可以嘗試以下方法：
　　如果可能，將位置反饋*性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以
　　如使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
　　如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入。
　　如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
　　故障原因二：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
　　處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
　　產(chǎn)品范圍：GRACO涂料調(diào)壓閥、GRACO空氣調(diào)壓閥、GRACO背壓閥、GRACO氣動隔膜泵、GRACO涂料過濾器、GRACO潤滑泵、GRACO定量閥、GRACO涂膠泵
　　伺服電機(jī)在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn)，如何處理
　　GRACO驅(qū)動器 PG0131故障處理方式
　　① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖
　　② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良
　　③ 檢查帶制動器的伺服電機(jī)其制動器是否已經(jīng)打開
　?、?監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入
　?、?Run運行指令正常
　　⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式
　?、?伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致
　?、?確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入，脫開負(fù)載并且空載運行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)
　　產(chǎn)品型號列舉：
　　背壓閥
　　調(diào)壓閥
　　定量閥
　　潤滑泵
　　涂料過濾器
　　涂料過濾器
　　涂料加熱器
　　氣動隔膜泵
　　膜片維修包
　　空氣閥維修包